최근 출시된 얀마 SV10의 주행모터와 리파의 R10 13 15의 주행모터가 호환됩니다. 일반적인 중국 미니 굴착기 주행모터는 아래 사진과같은 감속기타입아닌 거어펌프타입 bmer-2를 사용하는데 리파는 감소기 타입 모터를 사용합니다.
RIPPA, Try it First, Be Surprised.